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1. 无人机飞行数据异常检测算法综述

祁超帅, 何文思, 焦毅, 马英红, 蔡伟, 任素萍

《计算机应用》唯一官方网站 2023, 43 (6): 1833-1841. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2022060808

摘要（375）

HTML （23）

PDF （3156KB）（435）

针对无人机（UAV）机载健康状态监测领域的UAV飞行数据异常检测问题，首先阐述了UAV飞行数据的特点、常见的飞行数据异常类型及对异常检测算法的要求；然后梳理了UAV飞行数据异常检测算法的研究现状，并归为3大类：基于先验知识的定性异常检测算法、基于模型的定量异常检测算法和基于数据驱动的异常检测算法，同时分析了各类算法的应用场景和优缺点；最后总结了UAV飞行数据异常检测算法目前存在的问题和挑战，展望了未来UAV飞行数据异常检测领域的重点发展方向，为新的研究提供了参考思路。

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2. 动态面向服务的黑盒子优化计算平台设计与实现

祁超 George Cheng 张哲

计算机应用 2014, 34 (5): 1255-1258. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2014.05.1255

摘要（473）

PDF （723KB）（325）

针对工程优化算法中黑盒子的高计算代价问题，提出一个基于River技术的动态面向服务优化计算平台（R-DSOCP）用于分布式并行计算黑盒子。首先分析优化算法中黑盒子的执行模式，遵循动态面向服务架构并围绕着River的服务发布和查找功能设计所需的核心服务并利用它们组建R-DSOCP；然后设计了一个基于蚁群优化的黑盒子调度问题（BSP）算法，调度服务利用该算法不仅能够快速为黑盒子选取最佳计算服务而且能够均衡平台负载；最后，实验结果表明在分离优化算法执行和黑盒子计算后，黑盒子在平台中得到了有效的并行计算，平均计算效率相比单计算节点提高近n倍，其中n为并行因子。因此借助高性能计算（HPC）技术，R-DSOCP在工程优化领域能够为提高优化算法速度并降低计算成本提供一个可行方案。

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3. 基于WS-Agreement的资源预留与QoS监控框架

祁超张璟强洪夫

计算机应用

摘要（1430）

PDF （989KB）（863）

目前还没有遵循OGSA/WSRF规范的网格服务中间件能够很好地支持基于QoS协商的网格资源管理，因此重点研究了如何设计一个执行服务级协定（SLA）的框架，能够在网格中协商资源预留和任务执行期间对所在资源的QoS监控。首先通过定义资源预留的XML Schema，使得资源请求者和提供者基于WS-Agreement能够协商包含关于资源预留的协定；然后遵循WSRF及WS-*规范设计和开发出一组Web服务用于构建一个基于WS-Agreement的资源预留与QoS监控框架（RMF），并将其集成到Globus资源管理模型中；最后通过理论分析和模拟实验评估了RMF的综合性能。

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4. 网格环境下分层并行多群体协作PSO框架设计与实现

祁超张璟

计算机应用

摘要（1776）

PDF （695KB）（1374）

针对利用广域范围内的计算资源参与PSO执行，从而提高工程最优化问题计算效率并降低计算成本，提出一个网格环境下分层并行多群体协作PSO（G-LPMCPSO）框架。首先给出一个适应负载不均衡和计算资源异构网格环境下的并行多群体协作PSO（PMCPSO）算法；然后着重阐述了如何利用标准的网格技术和PMCPSO算法设计并实现G-LPMCPSO框架，该框架具有一个扩展的GridRPC API用于隐藏网格环境的复杂性和一个元任务调度器用于无缝的资源发现和选取；最后，根据理论分析及实验结果，证明利用网格技术及PMCPSO可以提供一个可靠的框架用于加速解决科学工程最优化问题。